Otec a syn Chaurovi byli významnými pražskými numismatiky a starožitníky. Otec František Rudolf (1842 - 1910) byl původní profesí klempíř. Později se z něj stal známý pražský starožitník a především sběratel českých mincí a medailí. Společně se svým synem Karlem shromáždili největší sbírku českých ražeb, jaká kdy vůbec byla vytvořena. Karel Chaura (4. 11. 1869 - 5. 5. 1945) se stal uznávaným odborníkem v numismatice a vynikajícím znalcem především českého numismatického materiálu. Byl také prvním jednatelem Numismatické společnosti československé, založené v roce 1919. Chaurova rodinná sbírka obsahuje přes třináct tisíc kusů českých ražeb. Naštěstí nedošlo k jejímu pozdějšímu rozprodání a byla uložena nejprve do Národní banky a později do Národního muzea.