Petr se narodil léta Páně 1948 v Hradci Králové jako jediný syn Heleny a Josefa Ulrichových. Už jako pětiletý se naučil číst a přečetl mnoho knih. Od mládí ho to táhlo k technice. Rád fotografoval a za celý život pořídil desetitisíce fotografií. Sám si je doma vyvolával a hodně v tom experimentoval. Nakonec se stal elektrikářem. Hodně cestoval a věnoval se aktivně parašutismu. Dotáhl to až na instruktora. Smrt kamaráda a nemoc ho ale z oblohy stáhla. Ale i tak chodil s hlavou v oblacích. Letectví a kosmonautika byly jeho celoživotní koníček, stejně jako elektrotechnika a elektronika, ve které byl mistrem. V elektrotechnice i podnikal a vytvořil mnoho rozváděčů a elektroinstalací, které se stále používají a ještě další desítky let používat budou.